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国产机器人成本受制于减速器关键零部件

发布时间:2019-08-15 19:55:47

  随着人力成本上升和人口老龄化不断加剧,国内产业迎来黄金发展期。整个机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用商三个层面。

  核心零部件指机器人传动系统、和人机交互系统,对机器人性能起到关键影响作用,并具有通用性和模块化的部件单元,主要分成三部分,机器人、交直流和控制器。

  目前,国内机器人产业在单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家,去年12月 0日,工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》,强调要在核心技术及零部件上实现突破。

  精密减速器技术攻坚

  国内机器人产业经过 0个年头的发展,目前已形成了较为完善的产业基础,在制造领域、应急救援、野外勘测、资源开发、国防军工等领域都发挥了重要作用。但与发达国家相比,我国机器人产业仍存在较大差距,产业基础依然薄弱,关键零部件严重依赖进口。

  目前,国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业;全球市场75%的市场被日本两家企业占据,纳博特斯克生产的RV减速器约占60%,Harmonica生产的谐波减速器约占15%。

  以安川ES165Kg为例,6台精密减速器的总价值约为2.08万元,占整机成本的12%;而同类型的国内产品,6台精密减速器的成本约为9.1万,占整机成本的比例为 1%。精密减速器成为制约降低国产工业机器人成本的因素。

  科技部 十二五 机器人重点专项专家组长王田苗教授曾指出, 只有通过国家在高端制造领域的长期投入,实现部件国产化、自主化,大幅降低成本和定价,我国工业机器人规模化应用的时代才会到来 。

  不过,国内一些企业在精密减速器方面的研发正在稳步推进,浙江恒丰泰、江苏振康、北京中技克美等都先后推出了自己的机器人关节减速器,秦川发展则在1998年就研制出了RV减速器样机。2009年,秦川发展在原有的250AII减速器基础上进行了优化设计和改进,使产品在性能、可靠性和性价比等方面更具有竞争力。

  去年7月,秦川发展公告,拟投资1.94亿元进行9万套(一期)工业机器人关节减速器 技术改造 项目建设。公司工业机器人关节减速器项目总规划18万套,将分期实施;其中项目(一期)预计2015年达产。据了解,秦川发展已获得国家 机器人关节减速器生产线 重大专项支持。

  另外,上海机电则通过增资控股的方式引进国外先进精密减速器技术。

  去年4月,上海机电增资2000万元入股的纳博传动,增资完成后,上海机电占51%股权,日本纳博占49%股权。而日本纳博正是全球精密减速机领域的龙头企业,球市场占有率稳居60%。而上海机电也因此次合作,取得纳博特斯克的精密减速器在中国的代理销售权。之后,双方将逐步在上海建设研发生产基地,将在中国生产中低端的精密减速器。

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